9.触摸
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**9.1 I2C触摸**
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以SC-3568HA为例，该板卡目前拥有一组I2C接口的触摸接口，目前该接口适配的触摸驱动为gt9xx，该驱动为HDF框架下的驱动，驱动文件位于该路径：

+   drivers/hdf_core/framework/model/input/driver/touchscreen/touch_gt911.c

想了解更多关于HDF驱动框架可以参考该文章：
https://blog.csdn.net/wobuzai11/article/details/135959347


接口位置如图：

    |TOUCH_0|

**9.2 USB触摸**
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鸿蒙系统也支持USB触摸，当接入USB触摸时日志中会有以下打印：

.. code-block:: bash
    :linenos:

    [ 1483.298817] usb 5-1: new full-speed USB device number 3 using xhci-hcd
    [ 1483.440164] usb 5-1: New USB device found, idVendor=10c4, idProduct=5e52, bcdDevice= 2.00
    [ 1483.440199] usb 5-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
    [ 1483.440207] usb 5-1: Product: TOUCH Devices
    [ 1483.440214] usb 5-1: Manufacturer: TOUCH FREE 
    [ 1483.440220] usb 5-1: SerialNumber: MTD3210
    [ 1483.458133] input: TOUCH FREE  TOUCH Devices as /devices/platform/usbhost/fd000000.dwc3/xhci-hcd.4.auto/usb5/5-1/5-1:1.0/0003:10C4:5E52.0002/input/input8
    [ 1483.461402] hid-multitouch 0003:10C4:5E52.0002: input,hiddev96,hidraw1: USB HID v1.10 Device [TOUCH FREE  TOUCH Devices] on usb-xhci-hcd.4.auto-1/input0


**9.3 触摸调试**
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触摸屏属于input输入子系统设备，input子系统是Linux对输入设备提供的统一驱动框架。 如按键、键盘、触摸屏和鼠标等输入设备的驱动方式是类似的， 使用input子系统驱动的输入设备可以通过统一的数据结构提交给内核， 该数据结构包括输入的时间、类型、代号以及具体的键值或坐标， 内核通过/dev/input目录下的文件接口传递给用户空间。

input输入子设备系统可以通过getevent命令来获取设备上报给系统的事件

板卡中内置了 **getevent**命令，可以用该命令来调试触摸屏是否正常工作

.. code-block:: bash
    :linenos:

    # getevent 获取所有input子设备，并监听所有设备上报事件
    ~# getevent
    add device 1: /dev/input/event7
    name:     "TOUCH FREE  TOUCH Devices"    # USB触摸
    add device 2: /dev/input/event6
    name:     "VSoC touchscreen"             # I2C触摸
    add device 3: /dev/input/event1
    name:     "fe6e0030.pwm"
    add device 4: /dev/input/event4
    name:     "Logitech USB Optical Mouse"
    add device 5: /dev/input/event3
    name:     "adc-keys"
    add device 6: /dev/input/event5
    name:     "rk-headset"
    add device 7: /dev/input/event0
    name:     "hdmi_cec_key"
    add device 8: /dev/input/event2
    name:     "rk805 pwrkey"
    # event6(触摸)上报
    /dev/input/event6: 0003 0036 000003a8
    /dev/input/event6: 0003 0039 00000000
    /dev/input/event6: 0000 0002 00000000
    /dev/input/event6: 0001 014a 00000001
    ......

    # getevent -l /dev/input/event* 监听子设备上报的事件类型
    ~# getevent -l /dev/input/event6
    EV_ABS       ABS_MT_POSITION_X    0000014c
    EV_ABS       ABS_MT_POSITION_Y    000002b8
    EV_ABS       ABS_MT_TRACKING_ID   00000000
    EV_SYN       SYN_MT_REPORT        00000000
    EV_KEY       BTN_TOUCH            DOWN      #   手指按下
    EV_SYN       SYN_MT_REPORT        00000000
    EV_SYN       SYN_REPORT           00000000
    EV_ABS       ABS_MT_POSITION_X    0000014c  #   X坐标
    EV_ABS       ABS_MT_POSITION_Y    000002b8  #   Y坐标
    EV_ABS       ABS_MT_TRACKING_ID   00000000
    EV_SYN       SYN_MT_REPORT        00000000
    EV_SYN       SYN_MT_REPORT        00000000
    EV_SYN       SYN_REPORT           00000000
    EV_ABS       ABS_MT_POSITION_X    0000014c
    EV_ABS       ABS_MT_POSITION_Y    000002b8
    EV_ABS       ABS_MT_TRACKING_ID   00000000
    EV_SYN       SYN_MT_REPORT        00000000
    EV_SYN       SYN_MT_REPORT        00000000
    EV_SYN       SYN_REPORT           00000000
    EV_ABS       ABS_MT_POSITION_X    0000014c
    EV_ABS       ABS_MT_POSITION_Y    000002b8
    EV_ABS       ABS_MT_TRACKING_ID   00000000
    EV_SYN       SYN_MT_REPORT        00000000
    EV_SYN       SYN_MT_REPORT        00000000
    EV_SYN       SYN_REPORT           00000000
    EV_KEY       BTN_TOUCH            UP        #   手指抬起
    EV_SYN       SYN_MT_REPORT        00000000
    EV_SYN       SYN_REPORT           00000000
    EV_SYN       SYN_MT_REPORT        00000000
    EV_SYN       SYN_REPORT           00000000
    EV_SYN       SYN_MT_REPORT        00000000
    EV_SYN       SYN_REPORT           00000000


.. |TOUCH_0| image:: picture/TOUCH_0.png
   :width: 5in
   :height: 3in