6.串口通讯 
===========
**6.1 串口引脚**
--------------

串口引脚对应关系（以SC-3568HA举例）

+-----------+-----------+--------------+
| **串口**  | **引脚**  | **功能**     |
+===========+===========+==============+
|   TXD     |     8     | 发送信号线   |
+-----------+-----------+--------------+
|   RXD     |     10    | 接收信号线   |
+-----------+-----------+--------------+

对应板卡40PIN上的UART3

|40PIN-UART3|

**6.2 检查串口设备**
--------------

查看串口设备是否生成

.. code-block:: bash
    :linenos:

     #执行命令查看串口设备
    ls /dev/ttyS*

如图所示，ttyS3为UART3，ttyS8为UART8（该串口被蓝牙模块占用）

|ttyS|

**6.3 串口通讯测试**
--------------
以SC-3568HA为例，通过USB转串口设备连接PC进行串口测试

**6.3.1 连接串口**
>>>>>>>>>>>>>>

将USB转串口设备的TX，RX分别于40PIN上的UART3_RX与UART3_TX相连

USB转TTL串口设备如图:

    |ttyS-5|

+ TXD -- RXD
+ RXD -- TXD
+ GND -- GND

**6.3.2 查询串口参数修改波特率**
>>>>>>>>>>>>>>

使用stty工具查询串口参数

.. code-block:: bash
    :linenos:

    #在板卡的终端执行如下命令
    busybox stty -F /dev/ttyS3

如图：

    |ttyS-1|

使用stty工具修改串口参数

.. code-block:: bash
    :linenos:

    #设置通讯速率，其中ispeed为输入速率，ospeed为输出速率
    busybox stty -F /dev/ttyS3 ispeed 115200 ospeed 115200

如图：

    |ttyS-2|


.. attention::
    每一次设备开机需要重新设置一遍波特率，重启默认会重置波特率为9600


**6.3.3 与PC通讯**
>>>>>>>>>>>>>>
PC端配置好串口调试助手后，在板卡端使用如下命令测试串口发送数据：

.. note::
    串口工具下载路径：https://pan.baidu.com/s/1ZUn2BNg-Sb6M-fWhDqAFMw?pwd=smcc 提取码：smcc
    
    ShimetaPi开源鸿蒙资料>02-软件工具>Rockchip>OpenHarmony>串口工具>sscom5.13.1.exe

.. code-block:: bash
    :linenos:

    #在板卡上的终端执行如下指令
    #使用echo命令向终端设备文件写入字符串"Hello!"、"OpenHarmony!"
    echo Hello! > /dev/ttyS3
    echo "OpenHarmony" > /dev/ttyS3
    #PC上的串口调试助手会接收到内容

如图：

    |ttyS-3| 


测试接收数据，可以使用microcom工具：

.. code-block:: bash
    :linenos:

    #在板卡上的终端执行如下指令
    #使用microcom命令读取终端设备文件，-s参数可以设置波特率
    microcom -s 115200 /dev/ttyS3
    #microcom命令会等待
    #使用串口调试助手发送字符串
    #板卡的终端会输出接收到的内容

如图：

    |ttyS-4|



.. |40PIN-UART3| image:: picture/40PIN-UART3.png
   :width: 5.75in
   :height: 3.92708in

.. |ttyS| image:: picture/ttyS.png
   :width: 3in
   :height: 0.5in

.. |ttyS-1| image:: picture/ttyS-1.png
   :width: 7in
   :height: 1.5in

.. |ttyS-2| image:: picture/ttyS-2.png
   :width: 7in
   :height: 1.5in

.. |ttyS-3| image:: picture/ttyS-3.png
   :width: 7in
   :height: 1.8in

.. |ttyS-4| image:: picture/ttyS-4.png
   :width: 7in
   :height: 1.8in

.. |ttyS-5| image:: picture/ttyS-5.png
   :width: 4in
   :height: 4in