5.PWM控制
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**5.1 PWM引脚**
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以SC-3568HA为例，在板卡的40PIN引脚上有3个具有PWM功能的GPIO，其中PWM5(PIN33)已经被MIPI1屏幕背光所占用

    |PWM_0|

+-----------+-----------+--------------+-----------+
| **板卡**  | **pin12** |  **pin32**   | **pin33** |
+===========+===========+==============+===========+
|  SC-3568HA |    pwm0   |    pwm14     |   pwm5    |
+-----------+-----------+--------------+-----------+

.. note::
    pwm0，pwm5，pwm14默认都已使能

**5.2 检查PWM设备**
--------------

在终端输入以下命令查看pwm是否使能

.. code-block:: bash
    :linenos:

    ls -l /sys/class/pwm/

如图：
    |PWM_1|

pwmchip1，pwmchip2为屏幕的背光，系统默认开启，当开启多个pwm设备树插件时，pwm控制器值越小，系统分配的pwmchip越小

.. code-block:: bash
    :linenos:

    比如我同时开启了pwm0,pwm5,pwm14,那么会出现以下对应关系

    pwm0->pwmchip0
    pwm5->pwmchip2
    pwm14->pwmchip3

**5.3 PWM控制方式**
--------------

下面以控制PWM14为例

.. code-block:: bash
    :linenos:

    #将pwm14导出到用户空间
    echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip3/export

    #设置pwm周期 单位为ns
    echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip3/pwm0/period

    #设置占空比
    echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip3/pwm0/duty_cycle

    #设置pwm极性
    echo "normal" > /sys/class/pwm/pwmchip3/pwm0/polarity

    #使能pwm
    echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip3/pwm0/enable

    #取消将pwm14导出到用户空间
    echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip3/unexport

.. hint::
    当设置period与duty_cycle值的时候需要注意在任何的情况下都得保证period的值大于等于duty_cycle的值。


.. |PWM_0| image:: picture/PWM_0.png
   :width: 7in
   :height: 3.92708in


.. |PWM_1| image:: picture/PWM_1.png
   :width: 7in
   :height: 1.5in