4.SPI通信
===========

**4.1 SPI功能特点**
--------------

SPI （serial peripheral interface），以下是 linux 4.4 SPI 驱动支持的一些特性︰
+   默认采用摩托罗拉 SPI 协议
+   支持 8 位和 16 位
+   软件可编程时钟频率和传输速率高达 50MHz
+   支持 SPI 4 种传输模式配置
+   每个 SPI 控制器支持一个到两个片选
+   框架支持 slave 和 master 两种模式

**4.2 SPI引脚**
--------------

    |SPI_0|

+-----------+----------+---------------------------+
| SPI       | 引脚     | 功能                      |
+===========+==========+===========================+
| MOSI      | 19       | 主设备输出/从设备输入     |
+-----------+----------+---------------------------+
| MISO      | 21       | 主设备输入/从设备输出     |
+-----------+----------+---------------------------+
| CLOCK     | 23       | 时钟信号线                |
+-----------+----------+---------------------------+
| CS0       | 24       | 片选信号线0               |
+-----------+----------+---------------------------+

.. attention::
    spidev3.0控制CS0

**4.3 dts配置**
--------------
在arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-toybrick-x0-linux.dts中使能spi

.. code-block:: bash
    :linenos:

    &spi3 {
        status = "okay";
        pinctrl-0 = <&spi3m1_cs0  &spi3m1_pins>;
        pinctrl-1 = <&spi3m1_cs0  &spi3m1_pins_hs>;
        spidev:spidev@0 {
                compatible = "rockchip,spidev";
                reg = <0>;
                spi-max-frequency = <10000000>;
                status = "okay";
        };
    };

**4.4 检查SPI设备**
--------------

在板子终端输入以下命令查看spi设备是否生成

    |SPI_1|

**4.5 SPI回环测试**
--------------

短接MOSI和MISO(优先使用调帽短接，确保数据稳定)

    |SPI_4|

使用网上的回环测试程序测试spi是否正常

短接时，数据无误

    |SPI_2|

没有短接时，数据乱码

    |SPI_3|


.. |SPI_0| image:: picture/SPI_0.png
   :width: 7in
   :height: 3.92708in

.. |SPI_1| image:: picture/SPI_1.png
   :width: 5.5in
   :height: 1.8in

.. |SPI_2| image:: picture/SPI_2.png
   :width: 5.5in
   :height: 1.8in

.. |SPI_3| image:: picture/SPI_3.png
   :width: 5.5in
   :height: 1.8in

.. |SPI_4| image:: picture/SPI_4.png
   :width: 5in
   :height: 3in